最主要是齐桓公老马识途，途：路，道路。意为老马认识曾经走过的道路。成语出自《韩非子·说林上》：齐桓公应燕国的要求，出兵攻打入侵燕国的山戎，迷路了，放出老马，部队跟随老马找到了出路。比喻阅历多的人富有经验，熟悉情况，能起引导作用。

老马识途是一则历史故事，发生在春秋时期。故事的主要内容是齐国的相国管仲和隰朋跟随齐桓公去讨伐孤竹国，春季出征冬季返回，但在归途中迷失了道路。管仲想起老马，大多认识归途，便建议放老马在前面领路，跟随老马找到了正确的道路。这个故事表现了管仲的智慧和老马的识途能力。

故事发生在春秋时期，当时齐桓公是中原诸侯国的盟主，管仲和隰朋是齐桓公的重要谋士，跟随他去讨伐孤竹国。春季出征冬季返回，但在归途中迷失了道路。由于没有熟悉地理的向导带路，大军在崇山峻岭的一个山谷里转来转去，最后迷了路再也找不到归路。虽然派出多批探子去探路，但仍然弄不清楚该从哪里走出山谷。

时间一长，军队的给养发生困难情况非常危急。在这个关键时刻，管仲想起了老马的识途能力，他说：“老马之智可用也，于是放老马而随之遂得道。在山中行军时没有水喝隰朋，建议发掘蚁穴，找到了水源。凭借管仲和隰朋的智慧以及老马的识途能力，大军最终成功找到了出路。

这个故事传世之后，“老马识途”成为了一句成语用以形容有经验的人能够解决问题，带领大家走出困境。