马达加斯加共和国位于南半球非洲大陆的东南部，印度洋西南面的马达加斯加岛上，为世界第四大岛，习惯称为“大岛”。南回归线穿过该岛南部，隔莫桑比克海峡与非洲大陆相望，在莫桑比克海峡最窄处，该国与非洲相距只有400公里。在马达加斯加周围，分布有科摩罗群岛和塞舌尔群岛，毛里求斯岛和留尼汪岛以及属于本国领土的大小岛屿，其中有西北部的诺西贝岛和东部的圣马里岛(。
马达加斯加岛的地形共分五种：1、中部为海拔1000-2000米的中央高原地区，错落分布着平原、山丘、群山和盆地；2、东部为宽度25-100公里起伏不平的山坡地形；3、西部为平原和高原地区，地形起伏较缓；4、南部主要是平原，地形较为平缓；5、北部以盆地为主，地形复杂，系火山及喀斯特地貌，察腊塔纳山海拔2876米，为全国最高峰。
马达加斯加地形独特，各地气候差异较大。东部属于热带雨林气候，终年湿热，年降水量达2000-3800毫米，年平均气温约24℃；中部高原属于热带高原气候，气候温和，年降水量为1000-2000毫米，年平均气温约18℃；西部处在背风一侧，降水较少，属于热带草原气候，年降水量为600-1000毫米，年平均气温约26.6℃；南部地区属于半干旱气候，年降水量低于600毫米，年平均气温约25.4℃。受季风的影响，全岛4-10月为旱季，11月-次年3月为雨季。首都塔那那利佛海拔约1,200米，年平均气温18°C。
公元1—10世纪，印度尼西亚人和阿拉伯人陆续迁入移居马达加斯加岛，并同当地人通婚，形成马尔加什人。
14世纪在中部和东南沿海出现了国家组织。16世纪，麦利那人在中部建立伊麦利那王国。1794年发展成中央集权的封建国家。19世纪初拉达马一世统一全岛，建立了马达加斯加王国。
1862年拉达马二世同法国签订所谓友好通商条约，批准设立“马达加斯加地产、工业和商业公司”，把自然资源的开发交给了以朗贝尔为首的法国资本家。1863年5月9日马达加斯加人民发动起义，包围王宫，要求废除不平等条约。5月12日国王被勒死，王后腊佐赫里纳继承王位，宣布废除同法国缔结的条约。
1864年赖尼来亚里沃尼担任马达加斯加首相，成为实际的统治者。他利用英法争夺马达加斯加的矛盾，于1865年同英国签订贸易协定，企图以此抵消法国的势力。
1868年又同法国达成了一个新协定，法国声称“永久地”承认马达加斯加的独立。赖尼来亚里沃尼政府利用这一喘息时机，加紧进行内政改革。他颁布了一系列法律，在中央设立外交、国防、财政、内政、教育各部，取缔债务奴隶制，禁止从事“奴隶贸易”。
19世纪80年代，法国殖民者再次准备吞并马达加斯加。法国借口侨民遗产继承问题，要求对该岛西北部萨卡拉瓦人实行保护，这种无理要求被赖尼来亚里沃尼政府坚决拒绝。1883年法军炮轰马任加港，并在塔马塔夫港登陆。马达加斯加人民奋起抗战，多次打败了侵略者，战争持续了两年多。1885年法马两国签订和约，法国再一次承认马达加斯加的独立和主权，但外交事务由法国统监领导，法国人有权在马达加斯加长期租借土地。事实上，马达加斯加变成了法国的保护国。1896年马达加斯加沦为法国殖民地。
1947年3月29日，马达加斯加人民举行大规模武装起义，反对法国对马达加斯加长达50多年的殖民统治，许多人在起义中牺牲。1958年马达加斯加成为法兰西共同体内的自治共和国。1958年马达加斯加成为法兰西共同体内的自治共和国。1960 年6月26日宣布独立，成立马达加斯加共和国。1975年12月21日改国名为马达加斯加民主共和国。1991年政局剧烈动荡。1992年8月，全国公民投票通过第三共和国新宪法，恢复原国名。
马达加斯加是世界最不发达国家之一，国民经济以农业为主，农业人口占全国总人口80%以上，工业基础非常薄弱。
农业人口占总人口80%以上，出口收入的70%来自农业。旅游资源丰富，但服务设施不足。
马达加斯加自然资源十分丰富。石墨储量占非洲首位 ，除此之外还有云母、铀、铅、宝石、金、银、铜、镍、铝矾土、铬、煤等。河流湍急，水力发电潜力很大。2013年，森林面积1470万公顷。粮食作物有大米、木薯、玉米等，大米已接近自给。主要经济作物有咖啡、丁香、剑麻、甘蔗、花生、棉花等，而其香草的产量和出口量均占世界首位 。
人口约2260万。
马达加斯加人占总人口的98%以上，由18个民族组成，其中较大的有：伊麦利那（占总人口的26.1%）、 贝希米扎拉卡（14.1%）、贝希略（12%）、希米赫特（7.2%）、萨卡拉瓦(5.8%)、安坦德罗（5.3%）和安泰萨卡（5%）等。
各民族语言、文化、风俗习惯大体相同。在马定居的尚有少数科摩罗人、印度人、巴基斯坦人和法国人，另有华侨和华裔约5万人。民族语言为马达加斯加语（属马来－波利尼西亚语系），官方通用法语和英语。
居民中信奉传统宗教的占52%，信奉基督教（天主教和新教）的占41%，信奉伊斯兰教的占7%。
