4月18日消息，和国内很多厂家使用的融合感知方案不同，特斯拉自动辅助驾驶系统坚持纯视觉，甚至连毫米波雷达都给砍掉，那么为何要如此？特斯拉官方进行了解答。

人类驾驶是完全基于视觉的，道路也是为生物神经网络和眼睛设计的，人类也没有类似于雷达的器官，那么一辆智能车也能够模仿人类，依靠视觉成为一个合格的驾驶者。

特斯拉自动辅助驾驶系统模拟的就是人类驾驶员驾驶时的过程，摄像头收集路况信息，拍摄真实图像，视觉神经网络将摄像头拍摄的图像重建成3D场景，完全自动驾驶电脑对场景信息进行分析处理，做出决策。

而且相比于人眼，车辆摄像头视野范围达到360°，探测范围远超人类，在驾驶的反应速度上，计算硬件也比人类驾驶员更胜一筹，重要的是，计算机能够时刻快速反应，不会像人类大脑一样疲劳。

那么为何不选择雷达+摄像头的组合方案呢？马斯克曾表示：“如果雷达与摄像头传来的信息相互矛盾，智能驾驶系统反而会难以抉择。不如只选其一，做到极致。”

智能辅助驾驶，很多车企都在做，大部分都在采用激光雷达 + 摄像头”的组合方案。用大量传感器堆砌来提升车辆的智能表现,确实更容易，但传感器的成本也会由消费者买单。

众多行业测试也表明：单纯增加传感器数量，未必意味着车辆能更好地识别路况，反而可能导致不同信息相互干扰，浪费大量算力，造成 1+1<2 的结果。

因此，特斯拉选择了纯视觉自动辅助驾驶方案，不知道官方的解读各位是否认同呢？

责任编辑：落木

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